Du 27 mai au 12 juin 2004, le Dr Robert Ballard, découvreur de l’épave en 1985, est revenu sur le site où gît le Titanic par 3850 mètres de fond, et a retrouvé son « vieux complice » qu’il n'avait pas revu depuis sa seconde expédition, en 1986. Cette mission d'exploration, de type « regarder sans toucher », s’inscrit dans le programme d’exploration de la National Ocean and Atmospheric Administration des États-Unis.